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輪椅用于人機交互的界面是操縱桿�；颊呖梢酝ㄟ^(guò)操縱桿來(lái)控制輪椅的前進(jìn)、后退、剎車(chē)以及控制方向。
輪椅操縱桿的基本原理是將塑料桿的運動(dòng)轉換成計算機能夠處理的電子信息。輪椅這種基本的設計包括一個(gè)安放在帶有彈性橡膠外殼的塑料底座上的操縱桿。在輪椅底座中操縱桿正下方位置裝有一塊電路板。電路板由一些“印刷線(xiàn)路”組成，并且這些線(xiàn)路連接到幾個(gè)接觸觸點(diǎn)。然后，從這些觸點(diǎn)引出普通電線(xiàn)連接到計算機。
當計算機檢測到特定線(xiàn)路上的電流后，便會(huì )了解輪椅操縱桿當前所處的位置需要接通相關(guān)的電路。向前推輪椅操縱桿將會(huì )閉合“前進(jìn)開(kāi)關(guān)”，而向左推則會(huì )閉合“左移開(kāi)關(guān)”，依次類(lèi)推。在輪椅某些設計中，計算機還能在操縱桿閉合兩個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)識別出對角線(xiàn)位置。文章來(lái)源輪椅http://www.qzgcd.com/
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